摩擦是一個(gè)不斷接觸與分離的過程，因此摩擦起電實(shí)質(zhì)上是接觸分離起電，在日常生活中，任何兩個(gè)不同材質(zhì)的物體接觸后再分離，即可產(chǎn)生靜電。

在正常情況下，一個(gè)原子的質(zhì)子數(shù)與電子數(shù)量相同，正負(fù)平衡，對外表現(xiàn)出不帶電的現(xiàn)象，但是電子環(huán)繞于原子核周圍，一經(jīng)外力即脫離軌道，離開原子的原子核侵入其他的原子，原子因缺少電子數(shù)而帶有正電現(xiàn)象，稱為陽離子，原子因增加電子數(shù)而帶負(fù)電現(xiàn)象，稱為陰離子。而造成不平衡電子分布的原因即是電子受外力而脫離軌道，這個(gè)外力包含各種能量，如動能、位能、熱能、化學(xué)能等。

另一種常見的起電是感應(yīng)起電，當(dāng)帶電物體接近不帶電物體時(shí)會在不帶電的導(dǎo)體的兩端分別感應(yīng)出負(fù)電和正電。我們都知道摩擦起電而很少聽說接觸起電，實(shí)質(zhì)上摩擦起電是一種接觸又分離的造成正負(fù)電荷不平衡的過程。

固體、液體甚至氣體都會因?yàn)榻佑|分離而帶上靜電，這是因?yàn)闅怏w也是由分子、原子組成，當(dāng)空氣流動時(shí)，分子、原子也會發(fā)生接觸分離而起電。