無論是在擁擠的人行道上行走，還是在社區(qū)足球聯(lián)賽中射門進(jìn)球，人類都會(huì)下意識地利用感知—動(dòng)作循環(huán)（perception-action loop）做幾乎所有的事情。感知—動(dòng)作循環(huán)可以使我們在一個(gè)連續(xù)的實(shí)時(shí)循環(huán)中使用感官輸入做出正確的動(dòng)作，其也是 “自治系統(tǒng)” 的核心。

       但當(dāng)前一代的機(jī)器人等 “自治系統(tǒng)” 在直接根據(jù)視覺數(shù)據(jù)做出正確決策方面仍遠(yuǎn)遠(yuǎn)不及人類，其依然受到難以收集大量真實(shí)世界數(shù)據(jù)的限制。此外，雖然我們能輕易生成大量模擬數(shù)據(jù)，但這類數(shù)據(jù)在現(xiàn)實(shí)生活的各種場景中，通常不能催生安全的行為。

       如何讓機(jī)器人具有如人類一般的 “自治” 能力？一項(xiàng)來自微軟研究人員的研究，讓我們看到了巨大的可能性。研究人員向我們描述了這樣一種機(jī)器學(xué)習(xí)系統(tǒng)：它可以幫助機(jī)器人直接從相機(jī)圖像中推理出正確的動(dòng)作。以無人機(jī)為例，無人機(jī)可以通過模擬學(xué)習(xí)完成特定路線的導(dǎo)航。通過模擬訓(xùn)練，機(jī)器人可以學(xué)會(huì)獨(dú)立觀察現(xiàn)實(shí)世界中的環(huán)境和條件（包括看不見的情況），然后作出正確決策，這使得機(jī)器人非常適合用于搜索和救援任務(wù)。研究人員認(rèn)為，在不久的將來，這種機(jī)器學(xué)習(xí)系統(tǒng)可以幫助機(jī)器人更快地識別出需要幫助的人。

（來源：DeepTech深科技）